在学习STM32之前建议学习51单片机打基础，不学也没关系
建议先下载软件Keil5 MDK，如果是在百度网盘下载的话很慢

学习工具

STM32

初学者建议选用stm32f10103c8t6

传感器

光敏电阻
热敏电阻
对射式红外模块
反射式红外模块
W25Q64 Flash存储模块
MPU6050陀螺仪和加速度计
旋转编码器

面包板

面包板用来固定单片机

OLED

0.96寸的OLED显示屏幕

STLINK

LED按键

蜂鸣器

杜邦线

万用表

示波器

有条件可以买实验室使用的示波器
条件稍微差点可以买虚拟示波器

SG90舵机

镊子、剪刀

直流电机和TB6612电机驱动模块

软件

Keil5 MDK：ARM系列的单片机编程

Keil5 C51：51系列单片机编程

安装Keil5 MDK

安装器件支持包

软件注册

安装STLINK驱动

安装USB转串口驱动

Keil5软件设置

设置字体大小

修改编码格式和缩进大小

修改为UTF-8格式防止中文乱码

修改缩进大小

建立工程

STM32的开发方式主要有：
- 基于寄存器的方式：使用程序直接配置寄存器
- 基于标准库的方式：使用ST官方提供封装好的函数，通过调用函数间接配置寄存器（本次STM32学习的主要内容）
- 基于HAL库的方式：使用图形化界面快速配置STM32

固件库

解压后，点击文件夹

该文件夹下的Libraries的文件夹，里面就是库函数文件，之后建立工程的时候会用到
Project是官方提供的工程示例和模板，以后使用库函数的时候可以参考一下
Utilities是STM32官方评估板的相关流程，评估板是官方用STM32做的一个小电路板，用来测评STM32
最后俩个文件，一个是库函数的发布文档，另一个是使用手册
- 发布文档有一些版本说明
- 使用手册用教怎么使用库函数

基于标准库的工程

建立存放工程的文件夹

接着打开Keil 5软件，点击创建一个新项目

然后将项目起一个名字保存在前面创建好的文件夹下，项目名称统一用project

然后选择器件型号，注意STM32F103C8的下面有一个STM32F103CB这两者要区分开来，然后点击OK即可

接下来会弹出新建工程小助手，但是暂时用不到，所以就把这个页面关了

然后就会看到如下图所示，但是目前还不能使用，还要配置一些必要的文件

打开文件夹，这个文件夹下就是STM32的启动文件，STM32就是从启动文件开始执行的

将这些文件复制下来，回到项目文件中，然后新建一个名为start的文件夹，将启动文件复制到该文件夹里面

然后回到该文件夹下，然后会看到
- stm32f10x.h:stm32的外设寄存器描述文件与51单片机的头文件一样，用来描述STM32有哪些寄存器和它对应的地址的
- system_stm32f10x.c:主要用来配置时钟
- system_stm32f10x.h:主要用来配置时钟
- STM32主频72MHz，是system文件里面函数配置的

将这三个文件复制到Start文件夹下

接下来添加内核寄存器的描述文件，打开该文件夹，该文件夹下的这俩个文件就是内核的寄存器描述，还带了一些内核配置函数，这俩个文件也粘贴到Start文件下。工程的必要文件就复制完成了

回到Keil 5，将先前复制的文件添加到工程里面去
修改文件名为Start
点击右键，然后点击红框所示

然后添加md.s启动文件，启动文件只能添加1个，这里添加的启动文件是之后要使用的
然后将剩下的.c和.h文件都添加进来

最后在工程选项里面添加头文件路径

检查配置文件是否可行
在项目文件中新建一个User的文件夹，main函数就放到该文件夹下

然后如下操作

修改名字为User

点击添加新文件
注意下面第二个图片中的文件路径，main函数不会默认在User文件夹下，会在该文件夹的外面

然后插入头文件

然后编写如下代码，注意最后一行必须是空行

编写完之后点击下图红色框按钮，编译并建立工程

零错误，零警告，说明我们建立的工程是没有问题的

配置到这里就可以进行直接对寄存器的操作了

STM32操作

准备ST-Link、STM32的最小系统板和四根双母头的杜邦线
按照插针边上的标识，把3.3V、SWDIO、SWCLK、GND对应连接好

配置调试器

点击下图按钮

选择debug
调试器默认的是ULINK2，现在要选择ST-Link

设置ST-Link设置好后，点击右边的Settings

在设置中，点击Flash Download，然后将Reset and Run勾选上
这样下载程序之后会立马复位并执行
配置好后点击确定，OK然后重新编译程序

然后点击将程序下载到STM32里面
因为城程序里面什么都没有，所以这个灯就不会闪了

点亮STM32第一灯

需要配置3个寄存器，即可点灯
RCC里面的ABP2ENR
GPIOC里面的CRH
GOIOC里面的ODR

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	RCC->APB2ENR = 0x00000010;
	GPIOC->CRH = 0x00300000;
	GPIOC->ODR = 0x00000000;
	while(1)
	{
		
	}
}